Salut Aldowin,
J'ai joué dans la même configuration exactement, 3 PJ et les 3 mêmes PNJ. Il me semble que la seule option qui te reste est (attention je dévoile une petite partie du jeu).
Spoiler
d'atteindre Padhiver et une fois à l'auberge, ton (votre) oncle vous proposera une chambre gratuite, et cette auberge sera ton quartier général et en sortant de là, le le jeu te propose de choisir les PNJ à emmener et ceux à laisser.
Sinon je ne vois pas comment faire autrement. Mais j'apprend qu'il faut cocher cette option pour jouer la campagne à plusieurs, je ne pensais pas que ça fut indispensable.